Государство в южной части Аравийского полуострова. На западе омывается Красным морем, на юге и востоке - Аденским заливом Аравийского моря. Граничит с Саудовской Аравией и Оманом. Площадь материковой части 528 тыс. км, с островом Сокотра: 532 тыс. км 2. Йемену принадлежит ряд островов в Красном и Аравийском морях.